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一种抓盘器及利用该抓盘器抓盘的方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种抓盘器及利用该抓盘器抓盘的方法.pdf

    本发明提供了一种抓盘器及利用该抓盘器抓盘的方法。该抓盘器用于从若干张光盘中抓取最上面的目标光盘，抓盘器包括：导向柱，径向尺寸小于或等于光盘的中心孔的孔径，以允许穿过光盘的中心孔，导向柱具有在抓取光盘时首先靠近光盘的前端；抓持部件，具有抓持端，抓持端设置成受控地收缩至导向柱内或伸出导向柱，且在伸出导向柱时撑住目标光盘的中心孔；保护部件，具有保护端，保护端相比于抓持端更靠近导向柱的前端，且设置成受控地收缩至导向柱内或伸出导向柱，在伸出导向柱时其外周缘的尺寸大于光盘的中心孔的孔径，以在伸出导向柱时形成

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117558300A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202210934410.8

    (22)申请日2022.08.04

    (71)申请人苏州互盟数据科技有限公司

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