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本实用新型公开了一种搜救机器人，属于搜救设备技术领域，包括主车架和浮动悬架，主车架前后端的两侧安装有带动主车架移动的主驱动组件，浮动悬架上设有副驱动组件，浮动悬架一端与主车架铰接，主车架下方设有悬架调节舵机，悬架调节舵机输出轴与浮动悬架相接，当搜救机器人在行进方向上遇到难以越过的障碍物时，通过悬架调节舵机带动浮动悬架向上抬升，直至悬挂驱动轮抬升至障碍物的上表面，从而使得搜救机器人在继续行进时，能够增大抓地力，同时能够获取更加良好的爬升角度，在爬升过程中，可根据坡度变化、悬架调节舵机实时调整浮动悬
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220483027U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202320310119.3
(22)申请日2023.02.24
(73)专利权人景德镇陶瓷大学
地址3334
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