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一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置.pdf

    本发明公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设第二气管，第二气管插设第三气管，第二气管的外侧连接有第一毛刷，抓取部连接有抓取板，抓取板的外侧开设有若干条扇形的缺口，抓取板外侧固定连接有若干个环形排列的第一吸盘，第一吸盘位于缺口的外侧，抓取板的外侧还固定连接有若干个环形排列的第一凸棱和第二凸棱，抓取板上还开设有若干

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107433609A

    (43)申请公布日

    2017.12.05

    (21)申请号20171

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