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基于光电开关的无接触式角度环控制全向舵轮轮组结构.pdfVIP

基于光电开关的无接触式角度环控制全向舵轮轮组结构.pdf

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    本申请公开了一种基于光电开关的无接触式角度环控制全向舵轮轮组结构，本申请结构的简单性使其易于维护和集成到各种设备中。高位置精度、精度的可个性化设计确保其在各种环境下进行使用，这对于仓储物流自动机器人至关重要。全速全向运动能力允许它在任意角度保持高速直线行驶，同时具备卓越的机动性，可以灵活应对各种场景和工作要求。这种底盘机构通常采用先进的电机、传感器和控制系统，以确保其达到需求的性能。在现代制造和物流领域，这样的底盘机构是自动化和智能化的关键，为提高效率、精确度和安全性提供了坚实的基础。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117549961A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311765383.7

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人西安交通大学

    地址710049

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