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2024-02-14 发布于四川
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一种发泡模架的开模机构.pdf

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本实用新型公开了一种发泡模架的开模机构，包括能够在竖直平面上沿弧形方向移动抓手机构。抓手机构包括两根设置在支架上的长条的夹臂。两根夹臂水平设置，并且两根夹臂之间设有长条形的夹臂间隙。夹臂和夹臂间隙与抓手机构所移动的竖直平面相垂直。夹臂间隙迎向发泡模架行进方向的入口处设有用于检测发泡模架手柄进入夹臂间隙的检测传感器。本实用新型无需一个要求与发泡模架同步水平移动的移动机构，且无需对发泡模架精确定位，由此降低了成本和额外的能耗，并减少地面占地空间，并降低控制复杂度。本实用新型具有自适应性，能够独立控制

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220482357U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202321137141.9

(22)申请日2023.05.12

(73)专利权人江苏天辰智能装备有限公司

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