基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法.pdf

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本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，在第一视角下，通过双目相机对弱纹理凸多面体进行两次图像采集，通过对采集的所有图像处理以识别面域和棱边边缘；通过叠加棱边边缘形成棱边边缘图；通过棱边边缘图获得棱边的线段方程；根据棱边的线段方程获得角部特征点并建立邻接矩阵；通过角部特征点获得同一性匹配建立在第一视角下的三维模型；改变视角，建立下一视角的三维模型；对多个视角的三维模型进行拼接匹配，建立最终的三维模型。通过改变光源形成明暗差，解决了弱纹理凸多面体表面部分棱

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117557725A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311534678.3

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人常州大学

地址213164

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