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基于OMAP5912的捷联式制导计算机设计的任务书
任务书
任务名称：基于OMAP5912的捷联式制导计算机设计
任务背景：
当前，随着航空航天技术的不断发展，制导技术在导弹、火箭等系统中的应用越来越广泛。而基于捷联式制导原理的制导计算机作为制导系统中最核心的部分，具有重要的作用。本任务旨在设计一款基于OMAP5912芯片的捷联式制导计算机，以满足对制导计算机在精度、可靠性、实时性等方面的需求。
任务内容：
1.设计OMAP5912芯片的电路原理图和PCB布局图。
2.实现系统引导程序和操作系统的移植以及系统的初始化。
3.设计系统通信接口，包括串口、以太网接口等。
4.实现制导计算机的捷联式原理，包括制导算法、姿态测量与控制算法等。
5.完成系统的集成测试，包括性能测试和可靠性测试。
6.撰写设计文档和使用手册。
任务要求：
1.设计的制导计算机需满足国家相关标准的要求，如可靠性、实时性等。
2.原理图和PCB布局图需符合工程设计标准，满足电磁兼容和抗干扰要求。
3.系统引导程序和操作系统的移植需基于开源的软件，如u-boot、Linux等。
4.通信接口需符合相关标准，实现数据的可靠传输。
5.制导算法和姿态测量与控制算法需满足制导精度和实时性要求。
6.集成测试需严格按照测试计划进行，确保系统性能和可靠性达到要求。
7.设计文档需包括设计报告、用户手册、测试报告等。
任务成果：
1.OMAP5912芯片的电路原理图和PCB布局图；
2.系统引导程序和操作系统的移植、系统的初始化程序；
3.系统的通信接口设计与实现；
4.制导计算机的捷联式原理实现；
5.系统的集成测试和性能、可靠性测试报告；
6.设计文档和用户手册。
参考文献：
1.《嵌入式硬件设计与实现》；
2.《嵌入式系统设计——基于ARMCortex-M系列微控制器》；
3.《现代导弹制导与控制技术》；
4.OMAP5912芯片手册。
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