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本实用新型涉及一种机器人自动加油装置，包括储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组加油单元包括贯穿储油罐布置的油管和气管；加压气泵的出气端与气管连通用以向储油罐内充气加压；控制单元可控制加压气泵能/否经由气管向储油罐内充气。与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220488871U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321472970.2F16N21/04(2006.01)
(22)申请日2023.06.
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