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- 2024-02-14 发布于四川
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本申请提供了一种基于数字孪生的骨骼配准方法及装置，所述方法包括：获取探针的三维参数以及关节骨骼的术前规划数据；根据三维骨骼模型的至少一个三维骨骼关键点以及所述三维参数，建立探针与三维骨骼模型的初始位姿关系；对所述三维骨骼模型和真实手术场景中的待截骨骨骼进行数字孪生配准；基于所述探针、所述粗配准矩阵以及所述红外相机的图像数据，对所述三维骨骼模型和真实手术场景中的待截骨骨骼进行二次配准。本申请中，通过先进行数字孪生配准再进行二次配准的方式，可以快速且高精度第进行粗配准，从而减少精配准时间和计算量，大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557601A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311254134.1
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人北京长木谷医疗科技股份有限公司
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