一种定日镜支架锁铆智能生产线.pdfVIP

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本发明涉及机械手领域,具体是一种定日镜支架锁铆智能生产线,包括铆接机械手和末端设有的铆接枪,产线基架设有装夹斜撑框架的翻转装夹台,翻转装夹台上设有气缸组件,铆接枪通过达位组件与端动臂相连接,达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入外围梁和内撑梁、外围梁和连接板夹角之间,本发明将斜撑框架构件通过气缸组件装夹在翻转装夹台上,并采用铆接机械手对构件进行铆接固定,从而进行标准化自动化生产,且机械手通过达位组件带动铆接枪,底动座旋转至基向槽与所需工位达位导向槽重合,定位柱受达位弹性件带动转入达位导向

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117548611A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202410025099.4

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人京源中科科技(泉州)有限公司

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