原创力文档- 27
- 0
- 约2.06万字
- 约 13页
- 2024-02-14 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种基于卷积注意力和特征解耦的单目三维目标检测方法，包括下列步骤：给定输入图像，通过主干网络输出特征图，用深度估计器在深度图的辅助监督下隐式学习深度特征；将视觉特征和深度特征分别输入到视觉多尺度细节卷积编码器和深度多尺度细节卷积编码器处理，多尺度细节卷积编码器集成多尺度非对称卷积注意力模块，以聚合输入图像的局部特征，并对聚合得到的局部特征进行编码；利用解耦特征引导的自注意力模型的双编码器‑双解码器结构对输入图像的空间和外观信息分别进行编码和解码处理；将深度分支和视觉分支的输出进行融合；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557980A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311290307.5G06N3/0464(2023.01)
(22)申请日2023.10
文档评论（0）