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一种基于虚拟现实技术的磁导航医疗操作仿真训练平台.pdf

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    本发明公开了一种基于虚拟现实技术的磁导航医疗操作仿真训练平台，包括：输入设备，用于接收用户在虚拟医疗操作训练过程中给定磁控医疗器械的控制指令，并将控制指令传给虚拟仿真计算设备及软件；虚拟仿真计算设备及软件，用于接收输入设备传来的信号，对医疗仿真训练场景进行实时的物理计算和三维图形渲染，并将计算结果传给输出设备；其中所述物理计算包括磁物理计算、连续体力学计算、机器人运动学计算；输出设备，用于接收虚拟仿真设备及软件的计算和渲染结果，并进行三维可视化显示。本发明同时制定了一套面向新用户的教学培训任务和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117558171A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311304432.7

    (22)申请日2023.10.09

    (71)申请人华南理工大学

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