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本发明涉及机械手技术领域，具体是一种机械维修零件转移机械手，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的固定连接有第二伸缩臂，还包括：与第二伸缩臂的移动端相连接的包覆抓取结构，所述包覆抓取结构包括与第二伸缩臂的移动端固定连接的活动卡接机构，所述活动卡接机构活动连接有对中夹持机构，对中夹持机构用于对待维修零件进行夹持作业，所述底座上固定安装有柔性限位机构；安装在框体上的带体限控机构，所述带体限控机构与释放部相连接。本发明通过对中夹持机构移动待维修零件，使得用柔性限位机构支撑破损的待维修零
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549285A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410032092.5
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人北京中智蓝瑞机械
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