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本申请公开一种飞行器,包括:结构系统,包括承载主体、以及自所述承载主体四周伸出的多条支撑臂;矢量推力系统,包括对应安装于所述多条支撑臂的多个第一偏转机构、以及对应安装于所述多个第一偏转机构的多组动力装置;所述第一偏转机构与所述支撑臂活动连接,设置成调节所述动力装置的动力输出方向,进而控制所述飞行器的姿态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550067A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410034614.5
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人清航空天(北京)科技有限公司
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