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本申请提供一种获取高质量的场景数据和建模目标的方法，包括目标点云自动提取步骤，目标点云自动提取步骤包括：获取区域内目标物体的高度特征；获取区域内点云内的高度分布统计；基于区域内目标物体的高度特征和区域内点云内的高度分布统计，得到高程属性；确定特征平面；特征平面聚类；将聚类结果转化为目标聚类框；基于相邻特征平面中聚类框的重叠度调整和筛选提取框。本申请实施例获取高质量的场景数据和建模目标的方法能够从广阔场景中自动提取目标对象；能够解决直接聚类中固有的欠分割问题；能够成功抵消了过分割现象；能够为基于点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557743A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311424858.6G06T7/11(2017.01)
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