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本申请实施例提供了一种驱动保护电路和泳池机器人，属于驱动技术领域。该电路包括：驱动模块，通过开关模块与负载连接模块电连接；驱动模块，用于控制开关模块导通，驱动水泵电机工作；开关模块，还与转化模块电连接，用于向转化模块输入电流信号；转化模块，还与反馈调节模块电连接，用于根据电流信号生成电压信号，并向反馈调节模块输入电压信号；反馈调节模块，还与控制模块电连接，用于当电压信号大于等于预设反馈电压阈值时，向控制模块输入反馈信号；控制模块，还与驱动模块电连接，用于根据反馈信号向驱动模块输入控制信号。当电路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117559877A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311658474.0H02H7/085(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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