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一种基于查找表的电机位置控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种基于查找表的电机位置控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于查找表的电机位置控制方法，其包括以下步骤：S1：使用S曲线数学公式生成查找表Table；S2：使用S1步骤进行初始化操作；S3对主站对象字典中的参数进行配置；S4在主站中使能PDO发送并对从站SDO进行配置；S5创建定时器，定时周期为同步循环周期T_CycleTime，在定时器回调函数中调用S1中函数进行计算；S6在主站中使用同步帧启动函数startSYNC，开始发送同步帧；使用PDO报文函数PDOEnable将PDO报文使能，启动S5的定时器。本发明通过将S曲线生成查找表，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117559867A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311500301.6

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人天津津航计算技术研究所

    地址3

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