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基于视觉的机器人双臂控制系统及其导航的研究的任务书

任务名称：基于视觉的机器人双臂控制系统及其导航的研究

任务描述：

本研究任务旨在设计一个基于视觉的机器人双臂控制系统，并实现机器人的导航。具体任务包括以下几方面：

1.设计机器人双臂控制系统：利用计算机视觉技术，设计机器人双臂控制系统，能够自动识别物体、进行定位、规划轨迹，并实现精确的双臂控制，以完成各种操作任务。

2.实现机器人的导航：利用视觉、激光雷达等传感器数据，实现机器人在复杂环境中的导航、避障和路径规划，能够准确地到达目标点。

3.系统集成与应用：将双臂控制系统和导航系统进行集成，并在实际场景中应用，如生产现场、医疗机器人等。对系统进行测试和优化，并提出改进措施。

任务需求：

1.熟练掌握机器人双臂控制、视觉处理、路径规划等相关技术；

2.具备良好的编程能力，能够使用ROS、机器学习等相关开源工具进行编程；

3.熟悉常见机器人硬件平台和传感器，如UR机械臂、Kinect深度相机、激光雷达等；

4.具备团队合作能力，能够与其他成员协作完成任务。

任务成果：

1.设计出一个基于视觉的机器人双臂控制系统，并实现机器人的导航；

2.测试并优化系统性能，提出系统改进措施；

3.撰写论文或发表相关论文，对研究结果进行总结。