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智能驾驶：重新定义出行体验汇报人：PPT可修改2024-01-19

智能驾驶概述与发展趋势自动驾驶技术原理与实现先进辅助驾驶功能介绍及实践智能网联汽车关键技术探讨智能驾驶挑战与解决方案未来展望：智能驾驶将如何改变出行体验contents目录

智能驾驶概述与发展趋势01

智能驾驶是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置，运用现代通信与网络技术、人工智能技术、自动控制技术等，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代汽车技术。定义智能驾驶的核心技术包括环境感知技术（如雷达、摄像头等传感器技术）、决策规划技术（如路径规划、行为决策等算法技术）、控制执行技术（如车辆动力学控制、执行器控制等技术）以及V2X通信技术（如车与车、车与路、车与云之间的通信技术）。核心技术智能驾驶定义及核心技术

国外发展现状美国、欧洲和日本等发达国家和地区在智能驾驶领域处于领先地位，已经实现了部分商业化应用。例如，特斯拉的Autopilot系统、谷歌的Waymo自动驾驶出租车服务等。国内发展现状中国政府对智能驾驶产业给予了高度重视和大力支持，国内企业如百度Apollo、华为MDC等也在智能驾驶领域取得了显著进展。同时，中国庞大的汽车市场和多样化的交通场景为智能驾驶技术的发展提供了广阔的空间。发展趋势随着人工智能、5G通信等技术的不断发展，智能驾驶将朝着更高级别的自动化发展，实现更加安全、高效、舒适的出行体验。同时，智能驾驶将与智能交通系统、智慧城市等融合发展，形成更加完善的交通生态体系。国内外发展现状与趋势分析

政策法规对智能驾驶影响国际法规：联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的《自动驾驶汽车框架文件》等国际法规为各国制定智能驾驶相关法规提供了指导和参考。国内法规：中国政府相继出台了《智能汽车创新发展战略》、《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》等政策法规，明确了智能驾驶产业的发展目标、重点任务和保障措施，为智能驾驶产业的快速发展提供了有力支持。同时，地方政府也积极出台相关细则和落地政策，推动智能驾驶技术的研发和应用。法规对智能驾驶的影响：政策法规的制定和实施对智能驾驶技术的发展和应用具有重要影响。一方面，合理的法规可以规范智能驾驶技术的研发和应用，保障交通安全和公共利益；另一方面，过于严格的法规可能会限制智能驾驶技术的发展速度和应用范围。因此，在制定智能驾驶相关法规时，需要充分考虑技术发展和社会需求的实际情况，确保法规的科学性和合理性。

自动驾驶技术原理与实现02

传感器融合感知技术多源传感器数据融合利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，实现环境信息的全面感知。深度学习算法应用通过深度学习算法对传感器数据进行处理，实现障碍物检测、道路识别等功能。实时动态场景理解结合高精度地图和定位信息，对车辆周围环境进行实时动态理解，为决策规划提供准确依据。

根据感知结果和预设规则，进行行为决策规划，确定车辆的行驶轨迹和速度。行为决策规划运动控制算法多车协同控制设计精确的运动控制算法，实现车辆的横向和纵向控制，确保行驶稳定性和安全性。在多车场景中，实现车辆间的协同控制，优化整体交通效率。030201决策规划与控制系统设计

高精度定位技术采用差分GPS、惯性导航等多种定位技术，实现车辆的高精度定位。地图与定位数据融合将高精度地图与定位数据进行融合处理，为自动驾驶系统提供准确的空间位置信息。高精度地图制作利用高精度地图采集设备和技术，制作高精度地图数据，为自动驾驶提供精确的道路信息。高精度地图与定位技术应用

先进辅助驾驶功能介绍及实践03

工作原理ACC系统通过雷达或摄像头等传感器监测前方道路和车辆情况，并通过控制车辆的油门和刹车来自动调整车速，以实现自适应巡航。功能描述自适应巡航控制是一种智能化的巡航功能，它可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，以保持与前车的安全距离。实践应用ACC系统已被广泛应用于高速公路和城市快速路等场景，它可以减轻驾驶员的疲劳程度，提高驾驶的舒适性和安全性。自适应巡航控制（ACC）

车道保持辅助是一种帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的功能，它可以减少因驾驶员疏忽或疲劳而导致的车道偏离事故。功能描述LKA系统通过摄像头或雷达等传感器监测车辆与车道线的相对位置，并通过控制车辆的转向系统来自动调整车辆的行驶方向，以保持车辆在车道内行驶。工作原理LKA系统已被广泛应用于高速公路和城市道路等场景，它可以提高驾驶的安全性和舒适性，减少驾驶员的疲劳程度。实践应用车道保持辅助（LKA）

功能描述01自动泊车辅助是一种帮助驾驶员自动将车辆停入泊车位的功能，它可以提高泊车的准确性和效率，减少因泊车不当而导致的刮蹭事故。工作原理02APA系统通