汽车制造中的顶盖激光焊接.pdf

目前,激光焊接技术已经广泛地应用在汽车制造业,通过顶盖激光焊接的实际应用,分析激光焊接

的系统构成以及设备调试过程中的问题,汽车制造商可有效保证汽车产品的质量,提升产品竞争

力.

目前，激光焊接技术已经广泛地应用在汽车制造业，通过顶盖激光焊接的实际应用，

分析激光焊接的系统构成以及设备调试过程中的问题，汽车制造商可有效保证汽车产品的质

量，提升产品竞争力。

激光焊接具备能量密度高、焊接变形小及焊接速度快等优点，在汽车行业应用越来越

广泛。国内大多数汽车企业在进行车顶、侧围、车门及座椅等部件的制造过程中都采用了激

光焊接工艺，有效地提高了整车制造质量，加强了整车的安全性能，缩短了焊接时间、提升

了企业的制造水平。

方案介绍

整车企业常用的激光焊接主要包括熔焊、钎焊等，我公司在高级轿车项目中使用了顶

盖激光熔焊技术进行车顶焊接，如图1所示。金属材料被较高功率密度的激光照射，照射部

位被熔化、蒸发，从而形成一个小孔；当激光束相对焊件移动时，小孔中心也随之移动，并

处于相对稳定状态；熔融金属会反方向流动，填充小孔，从而形成焊缝。与传统的点焊工艺

相比，激光熔焊有强度高、热影响区域小以及焊缝美观的特点。从图2可以发现，激光焊接

能量集中，焊接熔深大，焊接成形美观，焊接后的强度完全满足使用要求。

图1焊接原理

该激光熔焊设备的结构如图3所示。激光焊设备采用TRUMPFTruDisc-4006固体激光

发生器，最大功率可以达到4000W。由2台专用FANUC机器人安装HighYAG激光头进行

焊接。车顶采用搭接形式，单侧焊缝长度达到1630mm。

在焊接前首先采用FANUC机器人视觉系统对整车顶盖进行定位，从而实现焊接轨迹的

精确补偿。

图2焊接分析

1.激光源

目前，国内常用的激光源包括TRUMPF泵浦式和IPG光纤式，在综合对比了成熟案例

应用后，我们最终选用TRUMPFTruDisc-4006固体激光发生器作为激光源（见图4），其

优点在于：光束可以通过光缆进行远距离传输（100m）；高效率的光束质量（焦点直径为

0.6mm，功率为4kW）；

激光能量可精确控制；远程故障诊断等。

图3激光焊接架构

2.激光头

激光头采用HighYAG的PDT，选用的原因是该品牌提供了完整的焊缝跟踪及压紧技术，

该系统主要由光导和聚焦系统、导向系统和压紧系统等组成，如图5所示。光导聚焦系统由

圆偏振镜、扩束镜、反射镜或光纤及聚焦镜等组成，实现改变光束偏振状态、方向、传输光

束和聚焦的功能。这些光学零件的状况对激光焊接质量有极其重要的影响。在大功率激光作

用下，光学部件，尤其是透镜性能会劣化，使透过率下降，产生热透镜效应，同时表面污染

也会增加传输损耗。该系统在透镜污染后会进行自动维护提示。

导向及压紧系统通过伺服机构进行精确的位置及压力控制，确保焊接过程中相关工艺参数的

准确。

压紧机构有压指及压轮两种形式，在本次项目中我们选用了压指，这两者的优缺点比

较如表1所示。压指作用于焊接行进方向的前端（侧面），由于压指半径较小，作用点可以

在2.3～5mm之间调整，同时压指结构下不易粘上焊接飞溅，且经过长时间使用不像压轮

一样容易变形。在导向系统上，使用机械式触指，从表2的对比结果可知，通过触指与上板

台阶保持一定的压力，保证行走时光锥始终沿着焊缝。与相机寻轨的方式相比，机械式触指

结构简单，对检测面要求较低，避免了零件表面波动、不平等原因导致的质量问题。

图4TRUMPF激光源

3.其他系统

（1）视觉定位视觉系统是自动激光焊接机器人的动作基准，通过安装在机器人手臂

端上的3D摄像头进行车体特征点的识别，在视觉系统软件进行设置，建立视觉画面上的点

位与机器人位置相对应的关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差

值，即机器人激光焊接起始点的补偿值。

通过视觉系统的应用，降低了顶盖与侧围之间匹配的偏差，起到了保护激光头相关附

件，确保激光焊接质量的作用。本项目使用了如图6所示的FANUCIRVISON3D摄像头。

初次使用时，需要通过试验一定批次的产品设定