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理论力学相对运动、牵连运动、绝对运动
1知道合成运动的概念2知道相对运动、绝对运动、牵连运动的含义学习目标
相对运动、牵连运动、绝对运动
定参考系动参考系动点牵连运动绝对运动相对运动基本概念
工程实例
工程实例
相对运动·牵连运动·绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动相对运动：动点相对于动系的运动牵连运动：动系相对于定系的运动
两种轨迹绝对运动轨迹：动点相对于定系的运动轨迹相对运动轨迹：动点相对于动系的运动轨迹
定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？
定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？
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定参考系？动参考系？绝对运动？相对运动？牵连运动？
实例二回转仪的运动分析动点：Ｍ点动系：框架CAD相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动
定参考系动参考系动点牵连运动绝对运动相对运动基本概念点的运动点的运动刚体的运动
绝对轨迹在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹牵连速度相对速度相对加速度绝对速度绝对加速度牵连加速度
牵连点动系上在所考察的瞬时与动点相重合的那一点，该点称为瞬时重合点或牵连点。由于相对运动，动点在动系上的位置随时间改变，所以牵连点具有瞬时性。
牵连点
牵连点
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