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基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术的中期报告

中期报告：神经网络控制的船舶航迹自动舵技术

1.研究背景

船舶是国民经济发展的重要组成部分，而航迹自动舵技术是船舶自动化控制领域中的一项关键技术。航迹自动舵技术可以提高船舶航行的安全性和经济性，降低操纵工作的强度，缩短航行时间，减少燃料消耗等。因此，航迹自动舵技术的发展对于提高船舶运输行业竞争力和发展水平具有重要意义。

该中期报告的研究采用神经网络控制方法，以提高船舶航迹自动舵系统的精度和稳定性，满足不同复杂航行环境下的控制要求。

2.研究内容和进度

2.1系统建模

根据航迹自动舵技术的工作原理和实际应用需要，建立了船舶航迹自动舵系统的数学模型。该模型包括船舶动力学模型、控制模型和环境扰动模型。在模型的构建过程中，考虑了船体的运动学特征、液体动力学、气体动力学、水动力学等因素，通过实验数据验证了模型的准确性和可靠性。

2.2神经网络控制方法

在航迹自动舵系统中，神经网络控制方法可以用于建立系统的反馈控制器，从而提高系统的控制性能。我们采用了多层前馈神经网络控制方法，通过反馈控制电流和转角的变化，使船舶能够实现更加准确的航迹控制。

2.3系统仿真分析

基于所建立的数学模型和神经网络控制方法，对航迹自动舵系统进行仿真分析。通过仿真分析，可以评估系统的控制效果和优化控制参数。我们模拟了不同的复杂航行环境，如强风、波浪、漂流等等，验证了神经网络控制方法的有效性。

3.下一步工作计划

在接下来的研究中，我们将进一步优化神经网络控制方法，针对不同的航行环境进行优化，提高系统的鲁棒性和稳定性，最终实现航迹自动舵系统的真正智能化控制。同时，我们还将对系统进行实际测试和应用，评估其实际控制效果和应用场景。

4.结论

本文通过神经网络控制方法，提高船舶航迹自动舵系统的精度和稳定性，可以满足不同复杂航行环境下的控制要求。我们所建立的航迹自动舵系统的数学模型和仿真模型，在神经网络控制方法的指导下，实现了较高的航行精度和稳定性。未来的研究中，我们将继续完善和优化该系统，进一步拓展其应用场景和实际效果，推动船舶自动化控制技术的发展。