(15)--第六章第五部分拨禾装置农业机械学.pptVIP

第六章收割机械第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节输送器和放铺机构

2第四节拨禾器一、拨禾器的种类，构造及其应用二、拨禾轮的工作原理三、拨禾轮清扫割台及稳定推送的条件四、拨禾轮的调整原理和调整方法

3普通板式拨禾轮1.拨禾轮2.拉筋3.拨禾轮轴4.幅条5.角度调节板偏心拨禾轮结构示意图一、拨禾轮种类，构造及应用1．普通拨禾轮2．偏心拨禾轮

4二、拨禾轮的工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用于引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。

5拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。λ=vb/vm二、拨禾轮的工作原理

6根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的要求，即λ=vb/vm＞1二、拨禾轮的工作原理

7拨禾轮对谷物茎秆的作用：①为了减少拨板对谷穗打击，力求拨板垂直进入禾丛；②为了保证拨板向后推送扶持切割，λ=vb/vm＞1；③为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割台的作用。二、拨禾轮的工作原理

81）拨板垂直入禾的条件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、拨禾轮的工作原理

9从图中可看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板绝对运动轨迹余摆线的最大弦长处入禾（Vx=0），可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、拨禾轮的工作原理

10建立拨板的运动方程式：x=vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty|t=ωt=Lo1HhVmtωvmoxyo2ωtLmvx=x′=vm－Rωsinωt=0y=H＋h－Rsinωt∵y=L，sinωt=vm/Rω=1/λ∴H=L－h＋R/λ①该式说明，只要按照公式确定的拨禾轮安装高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。但是，从上式中可以看出，拨禾轮高度还受作物高度影响，这就是说，你设计的拨禾轮高度显然必须能够调整！二、拨禾轮的工作原理

11三、拨禾轮清扫割刀稳定推送条件当作物茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速离开割刀，并向后整齐地铺放在割台上。这需要拨板在转动到最低位置时对茎秆的推送部位要满足只能向后倒不能向前倒的条件，因此，拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部1/3处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞。

12o1HhVmtωvmoxyo2ωtLmL1L1/3H≥R＋2(L－h)/3②H-R2/3L1H-R2/3(L-h)HR+2/3(L-h)三、拨禾轮清扫割刀稳定推送条件向后推送的条件：

13通过上述分析，我们可以得出这样的结论，拨禾轮正常工作的条件必须同时满足三个：λ=Vb/Vm＞1H=L－h＋R/λ①H≥R＋2（L－h）/3②问题：公式①和公式②能同时满足吗？三、拨禾轮清扫割刀稳定推送条件

14回答是否定的!因为很难保证!在确定拨禾轮的安装高度时我们依据那一个公式呢？可以用平均值吗？不能，因为这样的话可能双方都不能满足。怎么办？三、拨禾轮清扫割刀稳定推送条件

15一般采取的措施是，方程①和方程②联立求解，求出拨禾轮的直径D。一般D=900～1200，λ=1.2～2，Vb=2.5～3m/s。然后，以H=L－h+R/λ为依据确定拨禾轮的安装高度.三、拨禾轮清扫割刀稳定推送条件

16四、拨禾轮调整原理和调整方法1.拨禾轮的调节机构2.拨禾轮的调整

171．拨禾轮的转速调节机构（1）机械式调节机构(略)（2）液压无级变速调节机构2．拨禾轮的位置调节机构（1）机械－液压组合式调节机构

（2）液压联动调节机构1.拨禾轮的调节机构

18液压无级变速器1.柱塞2.主动轮固定盘3.皮带4.被动轮可动盘5.被动轮固定盘6.油缸7.主动轮可动盘转速调节机构D1D2i=D2/D11.拨禾轮的调节机构1．拨禾轮的转速调节机构

19拨禾轮的分别调节机构1.拨禾轮轴承座2.支臂3.液压油缸4.割刀位置调节机构E512上使用2．拨禾轮的位置调节机构2.拨禾轮位置的调整

202.拨禾轮位置的调整1．东风ZKB－5（4LZ－5）的拨禾轮调整