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《传感器与检测技术》—电子教材

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霍尔传感器的应用

一、霍尔传感器的应用

霍尔传感器结构简单、工艺成熟、体积小、寿命长、线性度好、频带宽，因而得到了广泛的应用。例如，用于测量磁感应强度、电功率、电能、大电流、微气隙中的磁场;用以制成磁读头、磁罗盘、无刷电机;用于无触点发信，用做接近开关、霍尔电键;用于制成乘、除、平方、开方等计算元件;用于制作微波电路中的环行器、隔离器等。至于再经过二次转换或多次转换、用于非磁量的检测和控制，霍尔元件的应用领域就更广泛了，如测量微位移、转速、加速度、振动、压力、流量、液位等。

1.磁场测量(微磁场测量)

磁场测量的方法很多，其中应用比较普遍的是以霍尔元件做探头的特斯拉计(或高斯计、磁强计)，图6-22所示为常见霍尔高斯计外形。Ce和CaAs霍尔元件的霍尔电动势温度系数小，线性范围大，适用于做测量磁场的探头。把探头放在待测磁场中，探头的磁敏感面要与磁场方向垂直。控制电流，由恒流源(或恒压源)供给，用电表或电位差计来测量霍尔电动势。根据UM=KHIB，若控制电流I不变，则霍尔输出电动势UH正比于磁场B，故可以利用它来测量磁场。利用霍尔元件测量弱磁场的能力，可以构成磁罗盘，在宇航和人造卫星中得到应用。

图6-22常见霍尔高斯计外形图

2.电流测量(电流计)

由霍尔元件构成的电流传感器具有测量为非接触式、测量准确度高、不必切断电路电流、测量的频率范围广(从零到几千赫兹)、本身几乎不消耗电路功率等特点。根据安培定律，在载流导体周围将产生一正比于该电流的磁场。用霍尔元件来测量这一磁场，可得到一正比于该磁场的霍尔电动势。通过测量霍尔电动势的大小来间接测量电流的大小，这就是霍尔钳形电流表的基本测量原理，如图6-23所示。

图6-23霍尔元件测量电流

3.霍尔转速表

在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型猛尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后就可以确定被测物的转速，如图6-24所示。转速计算公式为

（6-12）

式中，f是输出脉冲数;z是齿盘的齿数;n是转速(r/min)。

图6-24霍尔转速测量

4.角位移测量仪

当霍尔元件与磁场方向不垂直，而是与其法线成某一角度B时，这时霍尔电动势为

（6-13）

当θ不同时，霍尔电动势UH也不同。霍尔角位移测量仪的结构如图6-25所示。霍尔器件与被测物连动，而霍尔器件又在一个恒定的磁场中转动，于是霍尔电动势UH就反映了转角θ的变化。不过，这个变化是非线性的(UH正比于cosθ)，若要求UH与θ成线性关系，必须采用特定形状的磁极。

图6-25角位移测量仪

5.接近开关

当霍尔元件通以恒定的控制电流，且有磁体近距离接近霍尔元件然后再离开时，元件的霍尔输出将发生显著变化，将输出一个脉冲霍尔电动势。利用这种特性可进行无触点发信，这种情况下，对霍尔元件本身的线性和温度稳定性等要求不高，只要有足够大的输出即可。另外，作用于霍尔元件的磁感应强度变化值，仅与磁体和元件的相对位置有关，与相对运动速度无关，这就使发信装置的结构既简单又可靠。图6-26所示为各种常见霍尔接近开关外形图。

图6-26各种常见霍尔接近开关示意图

霍尔无触点发信可广泛用于精确定位、导磁产品计数、转速测量、接近开关和其他周期性信号的发信。

6.功率测量

图6-27所示是直流功率计电路。若外加磁场正比于外加电压，表示为B=k1Ui(式中Ui为外加电压;k1为与器件及器件材料、结构有关的常数)。则霍尔电动势UH为

UH=K

式中，k=KHk1是常数;P是功率。

图6-27直流功率计电路

因此，可利用霍尔元件进行直流功率测量。该电路适用于直流大功率的测量，R1为负载电阻，指示仪表一般采用功率刻度的伏特表，霍尔元件采用N型锗材料元件较为有利。其测量误差一般小于1%。这种功率测量方法有下列优点:由于霍尔电动势正比于被测功率，因此可以做成直读式功率计;功率测量范围可从微瓦到数百瓦;装置中设有转动部分，输出和输入之间相互隔离，稳定性好，准确度高，结构简单，体积小，寿命长，成本低廉。

7.霍尔无触点汽车电子点火器

传统的汽车发动机点火装置采用机械式分电器，它由分电器转轴凸轮来控制合金触点的闭合来驱动火花塞点火。存在点火时间不准，触点易磨损、易烧坏、高速时动力不足等缺点。采用霍尔无触点电子点火装置可以克服上述缺点，提高燃烧效率。图6-28所