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“yolov”相关文件合集

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基于YOLOv8改进的密集行人检测算法:MERYOLO

改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法

基于YOLOv5和重识别的行人多目标跟踪方法

基于YOLOv5的目标检测与6D位姿估计算法研究

DNYOLOv5的金属双极板表面缺陷检测算法

一种面向行人跌倒检测的改进YOLOv5算法

基于YOLOv8改进的密集行人检测算法:MERYOLO

在自动驾驶、智能交通和机器人技术等领域中,行人检测一直是一个重要的研究课题。在复杂的实际场景中,由于行人的姿态、服装、光照条件和遮挡等因素的多样性,行人检测仍然是一个具有挑战性的问题。然而,随着深度学习和目标检测算法的快速发展,我们提出了一种基于YOLOv8的改进算法,称为MERYOLO,以实现更准确和高效的密集行人检测。

MERYOLO(MERgingYOLOv8)算法的主要改进思路是结合YOLOv8的基本框架和密集行人检测的方法。在YOLOv8的基础上,我们引入了一个新的组件,即“合并模块”(MergingModule),以增强算法对密集行人的检测性能。

合并模块的主要作用是融合来自不同层级的特征图,以获取更全面和丰富的上下文信息。具体来说,我们首先从不同层级的特征图中提取出与行人大小相似的区域,然后通过一个卷积神经网络将这些区域进行融合。这个过程能够有效地利用不同层级的特征信息,从而更准确地检测出密集行人的位置和形状。

除了引入合并模块外,MERYOLO还采用了一种自适应阈值调整策略,以更好地应对不同场景下的光照条件和遮挡问题。具体来说,我们根据每个像素的周围环境信息来动态调整阈值,从而更准确地提取出行人的轮廓。

在实验中,MERYOLO算法在各种复杂场景下都表现出了优越的性能。与原始的YOLOv8相比,MERYOLO在行人检测的准确性和效率上都取得了显著的提升。我们还通过与现有的密集行人检测算法进行比较,验证了MERYOLO在行人检测方面的优越性能。

MERYOLO是一种有效的密集行人检测算法,它通过结合YOLOv8的基本框架和密集行人检测的方法,实现了更准确和高效的行人检测。我们的研究结果表明,MERYOLO算法在复杂的实际场景中具有广泛的应用前景。未来的研究方向包括进一步优化算法的性能,降低计算复杂度,以及将MERYOLO算法应用于更多的目标检测任务中。

改进YOLOv5的复杂道路目标检测算法

随着技术的不断发展,目标检测算法在许多领域中得到了广泛应用。其中,YOLOv5算法以其高效性和准确性而备受瞩目。然而,在复杂的道路环境下,传统的YOLOv5算法仍存在一些挑战和限制。本文旨在探讨如何改进YOLOv5算法,以更好地应对复杂道路环境下的目标检测问题。

我们需要了解YOLOv5算法的基本原理和结构。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法,它将目标检测任务转化为一个回归问题。通过在特征图上预测边界框和类别概率,YOLOv5能够实现快速且准确的目标检测。然而,在复杂的道路环境中,目标的大小、形状和颜色可能发生很大变化,同时道路上的车辆、行人和其他障碍物可能相互遮挡,这使得目标检测变得更加困难。

为了解决这些问题,我们可以从以下几个方面改进YOLOv5算法:

引入更强大的特征提取网络:使用更深的网络结构或采用其他先进的技术,如残差连接和注意力机制,可以增强特征提取能力,提高对复杂特征的描述能力。这将有助于提高算法在复杂道路环境下的检测精度和鲁棒性。

增加上下文信息:在道路目标检测中,上下文信息对于识别和区分不同目标至关重要。通过引入上下文信息,算法能够更好地理解目标在场景中的位置和关系,从而更准确地预测边界框和类别。

改进损失函数:针对道路目标检测的特点,我们可以设计特定的损失函数来优化算法的性能。例如,可以使用交叉熵损失来优化类别识别,同时使用SmoothL1损失来优化边界框回归。这些改进将有助于提高算法的准确性和稳定性。

引入数据增强技术:通过对训练数据进行增强,可以增加模型的泛化能力。这可以通过旋转、翻转、缩放等操作来实现,以便更好地模拟实际道路环境中的各种变化。

多尺度特征融合:由于道路上的目标尺度变化较大,多尺度特征融合可以有效地提取不同尺度的特征信息,提高对不同大小目标的检测能力。

通过引入更强大的特征提取网络、增加上下文信息、改进损失函数、引入数据增强技术和多尺度特征融合等方法,我们可以改进YOLOv5算法,使其更好地适应复杂道路环境下的目标检测任务。这将有助于提高自动驾驶系统和其他相关应用的性能和安全性。

基于YOLOv5和重识别的行人多目标跟踪方法

随着城市化进程的加速和公共安全需求的提升,行人多目标跟踪技术在视频监控、智能交通等领域的应用越来越广泛。该技术可以帮助我们实时掌握监控场景中行人的运动轨迹,从而对异常行为进行预警,

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