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PID自整定方法的简洁介绍

王子岩

〔河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050054〕

摘要：PID掌握器从诞生至今，已经受数十年的历史，并且因其构造简洁、简洁实现、性能优良，仍旧是工业自动化

领域应用最为广泛的掌握器。本文介绍了几种常用的PID自整定的方法，在掌握系统应用中具有实际意义。

关键词：PID参数自整定方法

TheSimpleIntroductionOfTheMethods

OfPIDAuto-runing

WangZiyan

(CollegeofMaterialScienceandEngineeringHebeiUniversityofScienceandTechnologyShijiazhuangHebei

050054)

Abstradt:Uptonow,PIDcontrollerhasalreadyunderg