第5章-舵设备(船舶结构与设备课件).pptVIP

第五章舵设备（二）新第一节舵设备的组成与作用第二节舵的种类和结构第三节操舵装置与控制系统第四节自动舵第五节自适应舵与自动驾驶仪第六节舵令及操舵的基本方法第七节舵设备的检查\保养和试验

第一节舵设备的组成与作用一、舵设备的组成1.舵通常安置在船尾，承受水流的作用，以产生较大的转船力矩使船回转。2.舵机及其转舵装置安置在尾尖舱甲板平台上的舵机舱内。舵机为转舵的动力源，通过转舵装置(也称传动机构)将力矩传给舵杆，以带动舵叶转动。舵机和转舵装置统称为操舵装置。3.操舵装置控制系统主要部件设于驾驶室内，将舵令通过电力或液压控制系统由驾驶室传递给舵机，以控制其动作。

1-舵；2-转舵机构；3-舵机；4-操舵机构；5-操舵器

舵设备的组成示意图1.操舵装置操舵器、舵角指示器、传动装置2.舵机 动力与转舵机构3.转舵装置舵柄、舵扇4.止舵装置限位开关、止舵器5.舵装置

舵装置1.上舵承(连支承舵)2.下舵承(连接船体与舵)3.舵杆(传递扭矩)4.连接件(连接舵叶与舵杆)5.舵叶(产生水动压力)6.舵销(回转)7.舵托(托舵并支承)

舵与船体的连接连接式插入连接式整体式

1.舵压力的产生船舶前进中，当舵中与船的纵中剖面相重合时，作用在舵上的水流是对称的，此时，如无其它外力作用，船舶应作直线运动。当把舵叶向右转动，舵与船纵中剖面成一交角(称为舵角)δ时，由于两侧水流的对称性被破坏，舵迎流面和背流面出现流速不等，舵上便产生一水压力P。水压力P与r的合力即构成舵压力R，将舵力R按船首和横向进行分解，则可得到转船力A和对航行产生的阻力W。二、转船的基本原理

下面仅给出乔塞尔（Joessel）普通舵实验时的近似计算式：所受力矩为：当船长、舵叶面积、舵速一定时，转船力矩随舵角而变。对于一般的海船来说，舵角约等于32～35度左右，可达到最大值。若再增大时，反而下降，故除了特种舵外，一般把等于32～35度称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35度。舵力转船力矩及极限舵角

2.转船力矩舵力的大小与舵角δ、舵叶面积、舵的前进速度和舵的断面形状等因素有关。1）假设船舶重心位于船中，舵力作用中心距尾垂线的距离与船长相比很小，因此，可以近似地认为舵力作用中心位于尾垂线2）理论和实验证明：舵的进速增大，舵力也就明显增大；当舵速VR一定时，转船力矩Mδ随舵角δ而变，一般船舶的最大有效舵角为32o～35o左右，若再增大舵角δ，则Mδ开始开降。因此，把舵角32o～35o称为使用极限舵角。

舵设备是操纵船舶的主要设备，其作用是使在航船舶保持所需航向、改变原来航向或进行旋回运动。三、舵设备的作用

第二节舵的种类和结构一、舵的种类（一）按剖面形状分类1.平板舵（又称单板舵），舵叶为一块平板。舵因强度低、阻力大，仅用于非自航船、帆船或小艇上。

2.流线型舵(又称复板舵)舵是在骨架的外围用复板覆盖而成的，强度高，舵叶剖面呈流线型；因内部空心和水密，从而产生一定浮力，减少了舵承上的压力。水动力性能好，舵的升力系数大，阻力小，舵效高。舵构造比较复杂，但由于具有较多的优点而被广泛采用。

二、按舵面积对转轴的分布分类1.不平衡舵(又称普通舵)，其舵叶全部位于舵杆轴线之后，舵钮支点较多，舵杆强度容易得到保证。舵的水压力中心离转动轴较远，转舵时需要较大的转舵力矩，只适用于小船。

二、按舵面积对转轴的分布分类2.平衡舵舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间，在舵杆轴线之前的舵叶是起平衡作用的，这部分的面积与舵叶全部面积之比称为平衡比度或平衡系数，一般在0.2～0.3之间。舵减少了舵绕轴回转的力矩，所需舵机功率相应可以减少，是目前海船上广泛应用的一种舵。

二、按舵面积对转轴的分布分类3.半平衡舵舵的下半部为平衡舵，上半部为不平衡舵，使平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。适用于尾柱形状比较复杂的船舶。

二、按舵面积对转轴的分布分类a-不平衡舵b-平衡舵c-半平衡舵d-平衡悬挂舵

三、按舵叶的支承情况分类1）双支承舵：有两个支承点的舵。2）多支承舵：多于两个支承点的舵。支承点可为舵承、舵钮和舵托等。3）悬挂舵：仅在船舶内部设有支承点，舵杆受弯矩大，常用作多舵船的边舵。4）半悬挂舵：舵叶上半部连接在舵柱上，下半部呈悬