毕业论文（设计）基于单片机的太阳光自动追踪系统研究.pdf

密级:学校代码：10075

分类号:学号

工学硕士学位论文

基于单片机的太阳光自动追踪系统

研究

学位申请人：

指导教师：

学位类别：工学硕士

学科专业：检测技术与自动化装置

授予单位：河北大学

答辩日期：

摘要

摘要

在当前能源紧张的形势下，太阳能作为一种新兴的清洁能源越来越受到人们的重

视。当太阳能电池板在工作时，由于日照强度及方向不确定，因此，传统的固定式太阳

能电池板不能充分吸收太阳光能量。为了改善这种情况，本设计进行了基于单片机的太

阳光自动追踪系统的研究。

硬件方面，本文从太阳光的运行规律出发，根据太阳光线入射角时刻变化的特点，

设计了一套采用比较控制式追踪方式的双轴追踪系统。系统以AT89S52单片机为主控制

器，采用GL5516型光敏电阻和2CU101D型光敏二极管分别设计出太阳位置检测电路

和光强检测电路。通过ADC0809芯片进行光电检测数据的采集，采用ULN2003芯片作

为步进电机驱动芯片，驱动28BYJ-48型步进电机带动太阳能电池板转动。采用PL2303

芯片设计出USB接口电路，利用MAX7219芯片驱动8个七段LED显示块，分别实现

了与上位机的通信以及时间日期的显示。

软件方面，本设计根据主动式追踪方式和被动式追踪方式各自的优缺点，提出了结

合二者优点的混合式控制方式，即理论位置求值作为粗调，光电检测作为细调。为保

系统的跟踪精度，本设计提出了采集多组信号求平均值的信号处理方法，并完成了各模

块以及视日运动的程序流程图设计和控制程序的编写及调试。

设计出实物模型，完成制作并通电运行成功后，进行系统测试。经过测试，系统自

带程序对太阳理论位置的计算误差不超过0.5。。同等条件下相比于固定式太阳能电池板,

采用自动跟踪装置可以多接收大约35%的太阳辐射。经过实物模型实际运行的结果，本

系统在工作时，运行精度理论上可以达到4°,在水平方向上可以达到-85。〜+85。的跟踪

范围，在俯仰方向上可以达到0。〜90。的跟踪范围。

关键词太阳能单片机光电检测自动跟踪

I

Abstract

Abstract

Inthecurrentenergysituation,thesolarenergyasanewcleanenergymoreandmoreget

peoplesattention.Whenthesolarpanelsinthework,becausethesunshineintensityand

directionofuncertainty,therefore,thetraditionalfixedsolarpanelsisnotfullyabsorb

sunlightenergy.Inordertoimprovethesituation,thisdesignhascarriedontheresearchof

sunautomatictrackingsystembasedonsinglechipmicrocomputer.

Inthispaper,startingfromtherunningruleofthesun,accordingtothechara