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班级 学号 姓名第1章质点运动学

已知质点的运动方程为

r?eti?3e?tj?6k

。(1)求：自t=0至t=1质点的位移。(2)求质

点的轨迹方程。

ijk解：(1) r??0????3??6?

i

j

k

r??1??

??3e-1??6?

eijk质点的位移为?r???e?1????3?3?

ei

j

k

i ? ?j

?e ?

(2) 由运动方程有 x?et，y?3e?t， z?6 消t得轨迹方程为 xy?3且z?6

运动质点在某瞬时位于矢径 r?x,y?的端点处，其速度的大小为 [ D ]

dr?? ?

dr

?

? ?

dx

?

2

?

dy?

?dt?

?

? ?

2

?dt?

(A) (B) (C) (D)

dt dt dt

如图所示，堤岸距离湖面的竖直高度为 h，有人用绳绕过岸边的定滑轮拉湖中的小船向

岸边运动。设人以匀速率 v0收绳，绳不可伸长且湖水静止。求：小船在离岸边的距离为 s时，小船的速率为多大？(忽略滑轮及船的大小 )

解：如图所示，在直角坐标系 xOy中，t时刻船离岸边的距离为 x?s，船的位置矢量可表示

为

船的速度为 v?

?d?r?

dx?i?v?i

其中 x?

dx

dt dt

r2?

r2?h

?

2

d

r2?h2

r2

r2?h2

dt

所以 v?

? ?

dt dt

因绳子的长度随时间变短，所以

dr??vdt 0

则 船 的 速 度 为

v???v

0

r ?i?? v?i

r2?

r2?h2

s2?h2

s2?h2所以

s2?h2

s 0

已知质点的运动方程为 r??Rcosωt?i??Rsinωt?j?5k(SI)。求：(1)质点在任意时刻的速度和加速度。(2)质点的轨迹方程。

解：(1)由速度的定义得由加速度的定义得

(2) 由运动方程有 x?Rcosωt，y?Rsinωt，z?5 消t得质点的轨迹方程为 x2?y2?R2且z?5

一质点在平面上运动，已知质点的运动方程为r?5t2i?3t2j，则该质点所作运动为

[

B

]

(A)

匀速直线运动

(B) 匀变速直线运动

(C)

1-6

抛体运动 (D) 一般的曲线运动

一质点沿 Ox?轴运动，坐标与时间之间的关系为 x?3t3?2t(SI)。则质点在 4s末的瞬时

速度为

142m·s-1

，瞬时加速度为

72m·s-2 ；1s 末到4s 末的位移为

183m

，平均速度为

61m·s-1

，平均加速度为

45m·s-2。

解题提示：瞬时速度计算 v?

dx，瞬时加速度计算 a?

d2x

；位移为?x?x?4??x?1?，平均速

度为v?

dt dt2

x?4??x?1? v?4??v?1?

，平均加速度为 a?

4?1 4?1

已知质点沿 Ox?轴作直线运动，其瞬时加速度的变化规律为 a ?3tm?s?2。在t=0时，

x

v ?0，x?10m。求：(1)质点在时刻t的速度。(2)质点的运动方程。

x

dv

解：(1) 由a ? x得

x dt

两边同时积分，并将初始条件 t=0时，v

x

?0带入积分方程，有

解得质点在时刻 t的速度为 v

x

?3t22

(2) 由v

x

?dx得

dt

两边同时积分，并将初始条件 t=0时，x?10m带入积分方程，有

1

解得质点的运动方程为 x?10? t3

2

一物体从空中由静止下落，已知物体下落的加速度与速率之间的关系为 a?A?Bv(A,B

为常数)。求：物体的速度和运动方程。

解：（1）设物体静止时的位置为坐标原点，向下为 y轴正方向，则 t=0时,v=0,y=0。

由a??

dv?

得

dt

整理得

1

A?Bv

dv?dt

对方程两边同时积分，并将初始条件带入积分方程，有

A? ?

解得物体的速率为 v?

B

1?e?Bt ，方向竖直向下

（2）由v?dy得

dt

?

? ?

解得物体的运动方程为 y?

At? A

B B2

e?Bt?1

一质点作半径 r=5m的圆周运动，其在自然坐标系中的运动方程为 s?2t?

t为何值