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机电一体化答案总结

机电一体化答案总结

1-1试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。答：机电一体化乃是机

械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与

微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。

1-2机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：由五大要素

（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼；2．信息处理系

统：具有控制功能，相当于人体的大脑；3．动力系统：具有动力功能，相当于人

体的内脏；4．传感检测系统：具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：

具驱动功能（主功能），相当于人体四肢的肌肉。

1-3说明机电一体化产品的设计步骤。答：分为四步：1．总体设计：分析设

计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比

定型，编写总体论证书。2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设

计），子系统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、

价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看最终是否能

达到最初的规格和性能指标要求。1-4机电一体化产品特点：节能，自动化

1-5机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输入，输出。②

变换，调整。

2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？答：机电

一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于：前者不仅要求较高

的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。

2-3丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：1．滑动丝杆螺

母副。优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。缺点：摩擦阻力大，传递效

率低（30%～40%）。2．滚动丝杆螺母副。优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～

98%）。缺点：结构复杂，制造成本高。

2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如下特点：

1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4倍）；灵敏度高，传动

平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度。2．缺点：不能自锁，

运动可逆，在用作升、降传动机构时需采用制动装置。

2-7滚珠丝杆副的主要尺寸参数有哪些？答：滚珠丝杆副的主要尺寸(基本尺

寸)参数有三个：公称直径d0特征尺寸、基本导程Ph（螺距t）、行程l。

2-10各级传动比的分配原则有哪些？答：各级传动比的最佳分配原则有三

个：1．重量最轻原则：使系统重量最轻来分配各级传动比的原则。2．输出轴转角

误差最小原则：为了保证齿轮传动系统的精度，降低齿轮的加工、安装误差，使输

出轴转角误差最小的原则。3．等效转动惯量最小原则：为了使电机启停快、反转

快，要求齿轮传动系统等效转动惯量越小越好。

2-11谐波齿轮减速器由哪几部分组成？答：谐波齿轮减速器主要由三部分构

成：刚轮、柔轮、波发生器。

2-12谐波齿轮传动有何特点？答：谐波齿轮传动的特点是：体积小，重量

轻，传动比大，传动平稳，承载能力强，传动效率高。

2-15等效转动惯量和等效负载转矩的计算方法。答：等效转动惯量是指将机

械传动系统中若干个部件的转动惯量等效转化到其中某一个转动部件上所得的系统

总转动惯量，一般根据等效前后，系统的总动能守衡原理来求。等效负载转矩是将

传动系统中的的摩擦负载、外力负载等效到系统某个转动部件上所得的系统总负载

转矩，一般按照等效前后，系统的负载功率相等来求。3-3步进电机的工作原理是

什么？答：步进电机的工作原理是：输入一个电脉冲，转子就转动一步，即转过一

个步距角，改变脉冲频率就改变转子转速，改变通电顺序就改变转子的转向。

3-4步进电机步距角的计算方法。答：360zm

3-5步进电机驱动电源由哪三部分组成？答：由环形分配器、光电隔离电路、

功率放大器三部分组成。

3-6步进电机功率放大电路有哪六种？各有何特点？答：步进电机功率放大电

路有以下六种：1．单电压型：优点：线路简单。缺点：电流上升不够快，输出脉

冲波形差，输出功率低，高频时带负载能力低。适用范围：低速、轻载的小型步进

电机。2.双电压型（高低压型）：优点：高压驱动，电流上升快，脉冲波形好，频

率范围宽，效率高。缺点：电压波顶有凹陷，电流不稳定，电路较复杂。

3-7控制用电机包括哪三种？各用于什么伺服系统中？答：控制用电机按照工