非激光光源的3D成像光雷达系统的研究.pdfVIP

摘要

摘要

随着成像雷达的不断发展，越来越多的成果被广泛的应用于军事探测、汽车

防撞、探测测量等诸多领域。这些技术主要分为扫描和无扫描两种方式。扫描方

式作用距离远，然而其扫描设备复杂且帧率不高。而无扫描的方式结构相对简单

且成像速度快。在无扫描成像雷达领域里，比较有代表性的技术有门控切片技术

和增益调制技术。门控切片技术是根据目标远近的不同来选通探测器件的开通和

关断，获取一系列不同距离处目标的二维强度像，有效地避免了背景光对结果的

影响；增益调制技术是利用激光脉冲的飞行时间不同而调制增益的变化从而来解

算出待测目标的距离最终恢复出距离像。两者在不同的领域都得到了应用，但是

上述两种成像技术都需要借助增强型电荷耦合器件，来探测图像信息并实现增

益，这类器件不仅价格昂贵，而且体积较大，这些因素都限制了应用领域的长足

发展。

为此，本文提出了一种用普通的电荷耦合器件来取代增强型电荷耦合器件的

3D成像雷达方案。基于此方案，本文研究采用一种非激光光源的成像雷达系统

来验证方案的合理性。它是利用带有电子快门可控的传感器器件，控制电子快门

的开通与关断的时间，来调节传感器曝光时间，实现可调节增益从而代替增强型

电荷耦合器件实现3D成像。

这套光成像雷达系统，采用高功率发光二极管作为发射光源，电荷耦合器件

为采集图像信息单元，通过两次成像得到待测目标的强度像，将采集到的两次图

像信息分别通过A/D模块，将模拟信号数字化，然后通过USB传输模块将图像

信息传输到上位机并且保存下来，最终将数据进行理论计算恢复出待测目标的距

离像。

系统中采用Altera公司的FPGA芯片EP2C5Q208作为同步控制的核心来实

现对LED光源脉冲信号、CCD驱动信号、A/D驱动信号、以及USB设备传输信

号的控制。其中USB设备使用Cypress公司芯片来完成对固件程序的实现以及

PC端的控制上位机的实现。

关键词：光成像雷达系统，电荷耦合器件，A/D模块，USB设备，FPGA

I

万方数据

ABSTRACT

ABSTRACT

Withthedevelopmentofimagingradartechnology,moreandmoretechnologyis

widelyusedinmilitary,medical,automotive,detectionandotherfields.These

techniquesaremainlydividedintoscanningandnoscanningintwoways.Thescanning

modecanmeasurefertherthannoscanningmode,butthescanningdeviceiscomplex

andworkslowly.However,thestructureofnoscanningmodeisrelativelysimpleand

workfast.Inthefieldofnon-scanningimagingradar,themostrepresentativeofthe

techniquesaregate-slicingtechnologyandgainmodulationtechnotogy.Andintensified

charge-coupleddevice(I