欧瑞传动-SD20-伺服驱动器-使用手册说明书.docVIP

前言

感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的效劳！

本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关考前须知，在安装、使用前请仔细阅读。本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。

当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公司联系咨询。我们的专业技术效劳人员将竭诚为您效劳，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出珍贵的意见和建议！

内容如有改动，恕不另行通知。版权所有，保存一切权利。

本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。最新及详细版使用手册会在公司网站()上进行公布。

开箱验货：

在开箱时，请认真确认：

确认工程

说明

到货产品是否与您订购的产品型号相符？

箱内含您订购的机器、SD20伺服驱动器用户手册、伺服驱动器配件。

请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。

产品是否有损坏的地方？

请查看整机外表，产品在运输过程中是否有损坏的现象。假设发现有损坏或者配件遗漏，请及时联系本公司或与您的供给商联系解决。

伺服电机旋转轴是否运行顺畅？

能够用手轻轻转动属于正常，“带抱闸”的伺服电机除外

平安标识

本产品的平安运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下平安标识：

危危险 错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。

/K注意

错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。

驱动器外壳上标识符的意义如下：

电压高，有电击危险。

外表热，禁止触摸。

IEC标准

本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：

IEC/EN61800-5-1：2007—可调速电气传动系统平安要求

IEC/EN61800-3： 2004/+A1： 2012—可调速电气传动系统，第三局部：产品的电磁兼容性标准及

其特定的试验方法

爪危险 敬请注意：请正确连接电子变压器线序，否那么会导致危险！

电子变压器通用接线方式本手册使用须知：

输入380V

输出220V

220V伺服驱动器

INPUT

OUTPUT

L1L2L3N〔零线〕

fl

注意：N端必须接零线

L1

L2

L3

L1C

L2C

根本用语

除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。

伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。

监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数据参数。

EtherCAT常用术语

术语释义

CiA

CANinAutomation

CoE

CANopenoverEtherCAT

DC

DistributeClock分布式时钟，使得所有从站获得相同的时间

ECAT

EtherCAT的简写

ESC

EtherCATSlaveController从站控制器

ESM

EtherCAT网络状态机

ETG

EtherCAT协议组织

EtherCAT

实时工业以太网标准

OD

对象字典

INIT

EtherCAT状态机：初始化状态

PREOP

Ethe^AT状态机：预操作状态

SAFEOP

EtherCAT状态机：平安操作状态

OP

EtherCAT状态机：操作状态

SyncManager

同步管理器，控制对应用存储区的访问

SDO

效劳数据对象

PDO

过程数据

TXPDO

发送过程数据

RXPDO

接受

APRD

自增物理读取方式：按照从站在网段内的位置选取从站的存储空间

APWR

自增物理写入方式：按照从站在网段内的位置选取从站的存储空间

APRW

自增物理读写单个从站

ARMW

自增物理读和写多从站

BRD

播送读，读取所以联网从站的物理存储区域

FMMU

现场总线存储管理单元

LRD

读取根据逻辑地址选取的一个或多个从站存储空间

LWR

写入数据到根据逻辑地址选取的从站空间

LRW

读取或写入数据到根据逻辑地址选取的从站的存储空间

常用符号

本手册中为方便表示，特使用以下符号：

1模式的说明

PP：轮廓位置模式

ALL：所有模式

CSP：周期同步位置模式

PV：轮廓速度模式

CSV：周期同步速度模式

PT：轮廓转矩模式

CST：周期同步转矩转矩模式

HM：原点复归模式

2反斜杠〔/〕的使用

反斜杠用于配线电路图中，主要是对IO口默认逻辑的具体描述。

对于输入信号，带反斜杠表示输入侧导通时，该信号有效，即默认逻辑为正逻辑；不带反斜杠表示输入侧不导