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学号:
课程设计
题目三阶系统综合分析与设计
学院
专业
班级
姓名
指导教师
2013年1月1日
目录
前言1
1、设计任务及要求1
2、三阶系统分析过程2
2.1绘制系统随根轨迹2
2.1。1计算根轨迹参数的过程分析2
2。1.2利用Matlab绘制根轨迹图3
2。2当-6为闭环系统的一个极点时,k=?3
2。3求取主导极点阻尼比为0。7时的k值3
2。4求取系统的误差系数及稳态误差4
2。4.1不同输入下的误差系数4
2.4。2不同输入下的稳态误差4
2。5用Matlab绘制单位阶跃响应曲线4
2.6绘制系统伯德图和Nyquist图，求相位裕度和幅值裕度5
2.6.1绘制系统的伯德图5
2。6。1。1用Matlab绘制系统伯德图5
2.6.2绘制系统的Nyquist曲线5
2。6。2。1用Matlab绘制Nyquist曲线5
2.7分析图2所示系统的稳定性6
2。7。1求非线性环节的描述函数6
结束语6
参考文献6
本科生课程设计成绩评定表错误!未定义书签。
课程设计任务书
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