《汽车动力装置仿真与设计》 课件 第二章 内燃机受力和平衡分析.pptx

汽车动力装置仿真与设计第2章内燃机受力和平衡分析2.1内燃机受力计算和分析2.2内燃机平衡计算和分析2.1.1曲柄连杆机构运动规律往复式内燃机燃烧产生的缸内压力通过活塞、连杆和曲轴将活塞往复运动转换成曲轴旋转运动，曲柄连杆机构的结构型式多为中心曲柄连杆机构、偏心曲柄连杆机构或关节曲柄连杆机构，其中最简单的型式是中心曲柄连杆机构，见图2-1。中心曲柄连杆机构的特点是气缸轴线通过曲轴旋转中心。AB代表连杆，OB代表曲柄，B点代表曲柄销中心，以角速度ω做旋转运动，曲柄转角为；A代表活塞销中心，A做往复运动，活塞位移记为x；AB做平面摆动，连杆摆角为β。a)实物简图b)几何分析图图2-1中心曲柄连杆机构A-活塞销中心B-曲柄销中心O-曲轴旋转中心l-连杆长度r-曲柄半径A’-上止点活塞销中心B’-上止点曲柄销中心?对于中心曲柄连杆机构活塞运动规律计算时，应注意：1）假设曲轴匀速转动，实际曲轴转速存在波动，这里假定是匀速的；2）坐标系：原点位于A’，x轴正向与上止点向下止点运动方向相同。曲柄转角=0°CA时，活塞位于上止点位置；曲柄转角=180°CA时，活塞位于下止点位置。由于活塞运动规律用于气门和活塞干涉校验、活塞组-缸套润滑和传热计算时涉及不同坐标系的转换，需格外注意这里计算使用的坐标系。根据△AOB正弦定理和广义二项式定理可以推导得活塞的位移x，对位移x求导数得到速度v，对速度v求导数得加速度a。?活塞位移（2-1）?（2-2）活塞速度（2-3）?活塞加速度?其中，x是活塞位移（m）；v是活塞速度（m/s）；是活塞加速度（m/s2）；r是曲柄半径（m）；ω是曲轴转速（rad/s）；是曲柄转角（°）；λ=r/l是曲柄连杆比，其值常为1/5~1/3。一阶谐量对应曲轴转角，与曲轴同步；二阶谐量对应2，比曲轴快1倍，因此，在实际的活塞位移、速度和加速度分析时要关注一阶和二阶谐量的影响。实际内燃机中活塞销常为偏心布置，当气缸中心与曲轴中心重合时，其活塞运动位移、速度和加速度见下式，其中偏心率=偏心量/曲柄半径，由于偏心量小，和小，使用中心曲柄连杆机构的活塞运动规律仍可以表示偏心曲柄连杆机构的活塞运动规律，其差距不大?活塞平均速度(m/s)是内燃机的主要参数之一，与内燃机功率正比。曲轴一转对应的时间（单位s）为60/n，同时对应的活塞位移为2S，可得??(2-4)有效功率(kW)的计算公式为??×10-3式中，S为活塞行程（m）；n为发动机转速（r/min）；pme为平均有效压力（MPa）；为单个气缸工作容积(L)；i为气缸数（-）；D为气缸直径（mm）；为冲程数，四冲程内燃机，二冲程内燃机。?活塞平均速度的提高有利于提升功率，使单位功率的发动机体积和重量减小，在结构确定情况下，活塞平均速度的提高实际上就是转速提高。活塞平均速度会带来一些不良作用：1）摩擦损失增加，机械效率下降；2）惯性力增加，导致机械振动和机械疲劳加剧；3）发动机工作频率增加，导致燃烧室周边活塞组、缸套和缸盖等零部件热负荷增加，机油温度增加，机油承载能力下降，磨损增加，造成寿命变短；4）进排气流速增加，阻力增加，充气效率降低。【例2-1】Python编程实例：某四冲程四缸机，已知连杆长度为0.15m，活塞行程为0.0928m，气缸直径为0.08m，转速为3000r/min，求活塞的位移、速度、加速度和平均速度。【解】根据(2-1)计算活塞位移，根据(2-2)计算活塞速度，根据(2-3)计算活塞加速度，根据(2-4)计算活塞平均速度，使用Python编写Piston_motion.py计算活塞的位移、速度、加速度和平均速度。Piston_motion.py#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommathimportpiS=0.0928#活塞行程L=0.15#连杆长度n=3000#发动机转速r/minomega=2.0*pi*n/60.0#发动机转速rad/sr=S/2.0#曲柄半径lambda1=r/L#曲柄连杆比phi=np.linspace(0,4.0*pi,721)#0到4pi等分，721个点，第一个为0，最后一个为4pix=r*((1-np.cos(phi))+0.25*lambda1*(1-np.cos(2*phi)))#活塞位移xv=r*omega*(np.sin(phi)+0.5*lambda1*np.sin(2*phi))#活塞速度va=r*omega**2.0*(np.cos(phi)+lambda1*np.cos(2*phi))