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本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种电机驱动的方法,将三相线相位差为120度的矢量进行抽象后,运用三角函数将其转换到两相的第一坐标系α‑β上,并将所述第一坐标系α‑β叠合在电机转子上;使用PID控制器分别控制所述第一坐标系α‑β的两相,形成电流环;使所述电机转子分别向0°和180°方向转动,直到所述电机转子停止运动后标记两个方向的旋转限位位置,根据两个所述旋转限位位置确定中间位置;所述电机转子按照两个所述旋转限位位置和中间位置运动,直接通过电机驱动闸板运动,通过合理设计电机的极数、力矩等参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117578935A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311649447.7H02P27/12(2006.01)
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