《机器人机构的模块化功能构件规范》.docVIP

ICS?25.040.40

J28

中华人民共和国国家标准

GB/TFORMTEXTXXXXX—FORMTEXTXXXX

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FORMTEXT机器人机构的模块化功能构件规范

SpecificationsofMechanicalFunctionalComponentsforrobotmodularity

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草案

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

GB/TXXXXX—XXXX

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目??次

TOC\h\z\t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,1,一级条标题,3前言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4机构类功能构件体系 6

5机构类功能构件库 8

6机构类功能构件接口 32

附录A（资料性附录） 36

机器人机构的模块化功能构件规范

范围

本标准规定了机构类功能构件体系、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。

本标准适用于操作型和移动型机器人的研究和设