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本发明公开了基于自适应粒子群算法的无人机电池建模及系统辨识方法，涉及无人机电池建模及系统辨识技术领域，具体包括在建立无人机电池等效电路模型之后，采用系统辨识的方法对模型中的未知参数进行辨识，推导系统辨识中所需要的辨识模型；利用系统辨识中的参数估计方法将参数直接辨识出来，然后推导出相应的电阻、电容值；设计非线性动态自适应惯性权重的粒子群优化算法，将惯性权重与当前的迭代次数相关联，赋予动态的惯性权重数值，计算输出预测电压并计算相对误差；本发明通过满足粒子群算法在不同的优化过程中对局部寻优和全局寻优的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117574743A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311468714.0
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人江苏航空职业技术
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