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一种基于状态估计的低延迟多车鸟瞰图感知方法及装置.pdfVIP

一种基于状态估计的低延迟多车鸟瞰图感知方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种基于状态估计的低延迟多车鸟瞰图感知方法及装置，方法包括：获取目标对象的摄像头数据以及GPS定位数据；对摄像头数据进行目标检测，得到第一目标检测框；根据第一目标检测框以及GPS定位数据，得到目标位置；根据GPS定位数据以及目标位置，得到第一观测数据；将第一观测数据作为新数据输入缓冲区，对第一观测数据进行聚类，获得目标对象的数量；对目标对象进行状态估计，得到中间结果，将中间结果返回；所述中间结果用于提供实时全局地图信息。本发明扩大了联网自动驾驶汽车的感知范围,能及时检测到障碍物,有助

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576660A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311547620.2G06V10/52(2022.01)

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