原创力文档- 13
- 0
- 约1.66万字
- 约 14页
- 2024-02-21 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于AGV的智能立体停车场调度仿真方法及装置，依据停车场布局构建停车场环境地图，环境地图包含停车场环境中的关键结点和结点间的边；依据停车场现场站点状况或者预设站点状况，构建停车场内各个站点的模型，仿真启动时生成一定数量的初始状态虚拟AGV；将调度系统所下达的指令解析为仿真中的指令模型；通过时间片推进的方式，仿真模拟AGV执行指令时的运动和AGV在站点上的操作，以及站点的状态变化。本发明能够以较短的时间成本和人力成本完成对调度系统调度功能的测试与验证；可以在真实硬件设备安装布设完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117574625A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311492246.0G06Q10/0631(2023.01)
(22)申请日2023.1
文档评论（0）