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一种顾及海底地形渐变性的测深数据双向在航滤波方法.pdfVIP

一种顾及海底地形渐变性的测深数据双向在航滤波方法.pdf

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    本发明公开了一种顾及海底地形渐变性的测深数据双向在航滤波方法，包括：步骤S1，Ping内联合入射角余弦值倒数与单程传播时间的线性滤波；步骤S2，Ping内利用绝对中位差滤波剔除波束异常值；步骤S3，Ping间基于Kalman滤波的测深数据滤波，标记波束异常数据。实现了测深数据的在航、高精度滤波，确保了多波束测深数据在航获取的质量和效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117574065A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311505125.5G06F18/2433(2023.01)

    (22)申请日2023.1

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