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本发明公开了一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，包括入料装置、出料装置和空料调节装置，入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，空料调节装置包括空料盘和空料盘电机传动模组，空料盘电机传动模组设置在空料盘的后侧，出料装置包括储料仓、出料传动步进电机模组、第一料盘夹持汽缸和第一夹持手臂，出料传动步进电机模组用于控制第一机械手臂的运动，储料仓的前侧设有储料仓传动汽缸；本发明采用步进电机、汽缸、夹持手臂和料盘，实现了并线式和单站式生产的软性线路板自动检测装置，提高了生产效率，节约了生产时间，降低了生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110116890A
(43)申请公布日
2019.08.13
(21)申请号20191
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