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一种能够提供自主移动机器人危险检测和控制系统的装置、系统和方法。该装置、系统和方法可以包括：机器人，具有机器人主体；多个传感器，其与所述机器人主体物理地相关联，并且能够检测操作环境中的危险状况；以及至少一个处理系统，其至少部分地与机器人主体物理地相关联并且通信地连接到多个传感器。所述至少一个处理系统可以包括非暂时性计算代码，当由所述至少一个处理系统的处理器执行时，所述非暂时性计算代码使得发生以下步骤：映射机器人要行进的导航路径；基于来自所述多个传感器的输出，检测沿所述导航路径的所述危险状况；以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112105485A
(43)申请公布日2020.12.18
(21)申请号201980028878.7(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限
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