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柔性耦合隔振系统建模与主动控制策略研究的中期报告

本中期报告旨在介绍柔性耦合隔振系统的建模以及主动控制策略的研究进展。

一、柔性耦合隔振系统的建模

柔性耦合隔振系统通常由弹性元件、隔振器和质量体构成。我们采用有限元方法对该系统进行建模，并将其分为弹性元件阵和质量体阵，随后进行连接。

1.弹性元件阵的建模

将弹性元件视为连续的弹性介质，我们采用欧拉-伯努利梁理论进行模拟。具体来说，我们在弹性元件中选取一条横截面作为参考面，并将弹性元件细分为多个有限元素。在每个元素中，位移、速度和加速度均可用节点参数表示。弯曲刚度和剪切刚度可以基于横截面的几何形状以及材料特性进行计算。

2.隔振器的建模

隔振器通常包括几个相对于质量体固定的弹性元件，在模拟中，我们使用弹性支座进行建模。弹性支座的刚度可以通过执行力和位移计算得出。

3.质量体的建模

质量体通常为一个简单的刚性体，可以近似为一个质点。在建模中，我们给定质量体的质量和初始位置、速度和加速度，并一个外力施加于其上。

二、主动控制策略的研究进展

目前主动控制策略主要包括反馈控制与前馈控制两种方法。

1.反馈控制

反馈控制是基于系统传感器提供的信息，使系统能够动态调整其行为以维持特定的行为。我们目前采取一种PD控制策略，即在系统响应速度和稳定性之间寻找适当的平衡。我们通过将测量值与所需值之间的误差与其导数相加，来计算输出信号。该控制策略已