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2024-02-21 发布于四川
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本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置，本申请支持用户通过连贯的动作来指示地面区域，示例如用户可以通过手臂的连贯的移动以指示地面区域的边界。同时，用户还可以下达第一语音指令，以指示对指定地面区域所要执行的任务意图。在此基础上，本申请可以识别第一语音指令的指令意图，并获取用户下达第一语音指令阶段对用户拍摄的视频片段，通过解析视频片段，根据解析结果确定用户连贯的动作所指示的地面区域，进而按照指令意图和指示的地面区域，执行或调整任务。本案通过视频解析可以得到用户连贯动作所指示的地面区域，更加匹配

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117562459A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311691687.3

(22)申请日2023.12.05

(71)申请人科大讯飞股份有限公司

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