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2024-02-21 发布于四川
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一种多托盘同时化成方法.pdf

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本发明公开了一种多托盘同时化成方法，包括如下步骤：在同一化成柜中设置至少两个柜点，同一化成柜中的所有柜点为串联连接设置；在化成柜出库中，同一化成柜的所有柜点化成结束后，堆垛机运动到化成柜位置，执行同时叉取托盘任务，将化成柜中所有托盘同时转运到出库物流线的等待位上，化成柜库位状态释放为空状态；在化成柜出库中，化成柜中的所有柜点为空状态，堆垛机运动到入库物流线的等待位，一次性叉取入库物流线等待位上的所有托盘电池，并前往至化成柜，一次性放入托盘电池；该同时化成方法提高了化成输送效率，降低产线占用面积及

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117566293A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311315900.0B65G1/137(2006.01)

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