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一种巡检机器人用柔性轨道系统.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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一种巡检机器人用柔性轨道系统.pdf

    本发明为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动。本发明采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108316067A

    (43)申请公布日

    2018.07.24

    (21)申请号20181

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