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本发明的实施例提供了一种机器人通信系统和机器人，涉及通信技术领域。机器人通信系统包括一电路板，电路板包括：主控器，包括第一通信接口，第一通信接口包括第一信号发送端和第一信号接收端；传感器，包括第二通信接口，第二通信接口包括第二信号发送端和第二信号接收端；通信线材，包括第一差分信号线和第二差分信号线，第一差分信号线的第一端与第一或第二信号发送端通信连接，第一差分信号线的第二端与第二或第一信号接收端通信连接；第二差分信号线的第一端与第一或第二信号接收端通信连接，第二差分信号线的第二端与第二或第一信号
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565026A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311835805.3
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
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