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栈板识别对接方法、设备及存储介质.pdfVIP

栈板识别对接方法、设备及存储介质.pdf

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    本申请提供了一种栈板识别对接方法、设备及存储介质，通过原始点云数据进行处理，得到多个点云簇，并基于多个点云簇对栈板的左右腿和中间腿进行识别，然后基于中间腿的位置信息以及左右腿的位置信息筛选得到目标左右腿点云簇组合，从而基于目标左右腿点云簇组合生成目标对接路径，可以提高左右腿识别的准确性，相比于两腿识别方法，本申请的方法能够更加精确地确定栈板的左腿和右腿的位置，进而提高生成的目标对接路径的精确度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576619A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311636489.7

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人广东舜储智能装备

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