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用于机械臂旁侧线缆的导向结构及导向方法.pdfVIP

用于机械臂旁侧线缆的导向结构及导向方法.pdf

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    本发明公开了一种用于机械臂旁侧线缆的导向结构及导向方法，其中导向结构包括有底座和线缆包覆组件；所述底座用于与机械臂固定连接、同时形成有供线缆穿入并通过的线缆容纳槽；所述线缆包覆组件与所述底座锁合连接，所述底座的线缆容纳槽与所述线缆包覆组件之间形成供所述线缆穿设并通过的线缆容置空间，所述底座与所述线缆包覆组件锁合连接后在所述底座的一端形成所述线缆穿设后呈固定状态的固定端，另一端形成所述线缆穿设后呈自由活动状态的万向球连接端。可以为线缆提供足够的固定作用，也给予线缆足够的活动范围，既提供了线缆足够的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117578329A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311648975.0

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人苏州派尼迩医疗科技有限公司

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