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;由
满足平面假设的圆轴：
T=Const，等截面圆轴：
GIp－抗扭刚度Ti，Ipi在各段内为常数的轴：;对于长为l，T=Const，等截面薄壁圆管，扭转变形为：;单位长度扭转角：
定义：单位长度许用扭转角为[θ]。圆轴扭转的刚度条件为：
or
等截面圆轴扭转的刚度条件为：
or;A;解：1.计算作用于各轮上的扭力矩;;4.确定最大扭矩;6、刚度设计;【例题2】如图所示圆锥体的一部分，设两端的直径分别为d1和d2，d1端固支，长度为l。沿轴线作用均匀分布的扭力矩集度为m。试计算两端截面的相对扭转角。;解：设距左端为x的任意横截面的直径为d(x)，按比例关系可得;单位长度上的扭转角;;;焊接前轴在m作用下的扭转角为;;;;;;;;;截面中心线：薄壁杆横截面的壁厚平分线。;;;能量法;;如图所示为相同尺寸的闭口钢管和开口;解：1.对闭口薄圆环，;;;这两种截面在扭转强度和刚度上相差如此之大的原因：截面上切应力分布不同。;课后练习
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